El Gran Almirante don Miguel Grau Seminario, nació el 27 de Julio de 1834 en Piura, siendo sus padres don Juan Manuel Grau Berrío y doña Luisa Seminario del Castillo. A los 19 años, contando ya con una gran experiencia como navegante, ingresa a la Marina de Guerra.
Grau tuvo muchos tropiezos y hasta en dos oportunidades se alejó de la armada por causas políticas, para volver a reintegrarse después. En 1867 contrajo matrimonio con Dolores Cavero.
El 05 de Abril de 1879 Chile declaró la guerra al Perú y Grau es nombrado Comandante de la Primera Divisón al frente del monitor "Huáscar". Durante 6 meses y en notoria inferioridad en número y potencia de fuego frente a los grandes blindados del enemigo, impidió la invasión chilena. Gracias a su pericia y valentía el "Huáscar" alcanzó fama legendaria al burlar permanentemente el bloque enemigo e impedir su avance, capturando incluso varias de sus naves, atendiendo y respetando siempre la vida humana.
Pero nuestra armada se debilitaba paulatinamente y al llegar el mes de octubre los chilenos deciden tender una emboscada al "Huáscar" para eliminarlo. El desigual combate frente a 6 barcos chilenos, dos de ellos -los acorazados "Blanco encalada" y "Cochrane"- de gran potencia y blindaje, se libró el 8 de octubre de 1879 frente a la punta de Angamos, y Grau, en el cenit de su gloria, sacrificó su vida en la torre de mando de su nave, ingresando a la inmortalidad.

En las principales plazas de los departamentos del Perú, provincias, distritos y caseríos de la costa, sierra y selva, la ciudadanía, autoridades militares, civiles y eclesiásticas, se aúnan cada año para honrar la figura del Héroe de Angamos y de sus valerosos tripulantes que el 8 de octubre de 1879 partieron a la eternidad.